中国与马达加斯加于1972年11月6日建立外交关系，双边经贸合作机制不断完善。两国政府于1974年1月签订贸易协定，1995年6月签订贸易、经济和技术合作协定，2005年11月签订关于成立经济贸易混合委员会和相互促进和保护投资的协定。2017年3月，中马建立全面合作伙伴关系，双方签署《关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》，马成为首批同中国签订共建“一带一路”合作文件的非洲国家。

【双边贸易】据中方统计，2021年，中马货物贸易总额为16.13亿美元，同比上升41.9%；其中对马出口12.83亿美元，上升28.6%；自马进口3.29亿美元，上升137.5%。

据马方统计，2021年，马中货物贸易总额为52052亿阿里亚里（约合13.6亿美元），同比上升48.2%，高于马对外贸易总体涨幅（39.1%）。马中贸易额占马外贸总额的19.1%，较上年提高1个百分点。自2015年起，中国连续七年为马第一大贸易伙伴、第一大进口来源地。

【对马投资】据中国商务部统计，截至2020年末中国在马直接投资存量3.91亿美元；2021年中国企业对马投资额为59万美元。

【承包工程】据中国商务部统计，2021年中国企业在马达加斯加新签承包工程合同额6.64亿美元，完成营业额3.69亿美元。

【发展合作】近年来，中方在双边经济技术合作及中非合作论坛等框架下，继续加强援马医疗队、技术合作组建设，深化人力资源开发合作，开展5A路等一系列基础设施和民生项目合作。中国对马援助以改善民生、增强自主发展能力为重点，契合马方发展需求，为马基础设施、经济和社会等领域发展发挥了积极作用。

2021年，面对新冠肺炎疫情，中方积极推进双边抗疫合作：实施中国政府援助新冠疫苗项目；邀请马方卫生官员及医学专家参加视频交流会；医疗队交付多批医疗物资；援马鸡蛋路项目取得阶段性进展；指导中资企业机构落实防控要求、确保人员安全，稳妥推进合作项目实施。